at40-无锡固途焊接设备(商家)

提高全位置自动焊焊接控制系统之我见

   （１）同样的焊接参数，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。

　（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。

　（３）焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼---声，这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊枪咀。

　（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。

管板自动焊接机器人系统

管板自动焊接机器人系统设计在化工、轻工、核能等设备中，管与管板的焊接接头不仅数量多，操作难度大，而且焊接要求高。目前上海某工厂管板焊接是手工操作的，生产效率低、工人劳动强度大、焊接不稳定。所以本文针对上述情况，at40，设计出管板自动焊接机器人系统。本文所设计的管板自动焊接机器人，包括机械系统、视觉自动定位系统、plc控制系统和基于触摸屏的人机交互界面。根据工件及焊接工艺要求，焊接基本参数通过触摸屏设定，采用触摸屏实现初始定位精度调试，确定视觉传感识别管孔中心并将位置信息传递给以plc为控制---的控制系统，引导焊接初始位置自动识别、焊接。实现了对管板焊接机器进行自动化改造，使原来人工定位，人工控制焊接进程的机械手变为由步进电机驱动，视觉定位和焊接过程自动化控制的一整套焊接设备。