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焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊枪沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的---部分是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以---电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度---功能。送丝机构必须---送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，同时应具有足够的驱动转矩。而焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工---焊接过程，而此时程序可根据---量自动调整焊接参数并执行。

提高全位置自动焊焊接控制系统之我见

   （１）同样的焊接参数，aw400管板焊，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。

　（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。

　（３）焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼---声，这时要注意焊枪的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊枪咀。

　（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。