焊接控制系统的集成是人与技术的集成和焊接技术与信息技术的集成。集成系统中信息流和物质流是其重要的组成部分,促进其有机地结合,可---降低信息量和实时控制的要求。注意发挥人在控制和临机处理的响应和判断力,建立人机对话的友好界面,使人和自动系统和谐统一,是集成系统的不可---的因素。





电子技术、计算机微电子信息和自动化技术的发展,推动了焊接自动化技术的发展。---是数控技术、柔性制造技术和信息处理技术等单元技术的引入,促进了焊接自动化技术---性的发展。
(1)焊接过程控制系统的智能化是焊接自动化的---问题之一,也是我们未来开展研究的重要方向。我们应开展z1ui佳控制方法方面的研究,包括线性和各种非线性控制。z1ui具代表性的是焊接过程的模糊控制、神经网络控制,以及---系统的研究。
(2)焊接柔性化技术也是我们着力研究的内容。在未来的研究中,我们将各种光、机、电技术与焊接技术有机结合,以实现焊接的精que化和柔性化。用微电子技术改造传统焊接工艺装备,是提高焊接自动化水平的---途径。将数控技术配以各类焊接机械设备,以提高其柔性化水平和控制水平,是我们当前的一个研究方向;另外,焊接机器人与---系统的结合,实现自动路径规划、自动校正轨迹、自动控制熔深等功能,是我们近期研究的重点。
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