目前，管壳式换热器在制造中管子与管板之间的连接有胀接、胀接加焊接和焊接等形式。如果采用焊接，则有端面焊接和内孔焊接两种结构类型。由于内孔焊的接头形式制造工艺复杂，管板加工、装配、焊接和维修都较困难，成本较高，故仅在高温高压、强腐蚀性介质及核---等特殊工作条件下的换热器中采用。而端面焊接由于焊接方便、外观检查与维修容易等优点，因此应用比较广泛。全位置管板焊时，进口机芯管板焊，其结构基本采用管平头（自熔焊时，管口伸出０～１ ｍｍ） 、管伸出（加丝焊时，管口伸出３ｍｍ～５ ｍｍ）方式，连接方式根据产品设计要求有以下两种形式：一是胀接加密封自熔焊；二是加丝强度焊（根据设计要求可焊１或２层） 。
管道定位焊（点固焊）是用来将装配好的管道固定住。由于定位焊缝较短．焊接过程不稳定．易产生缺陷，此外它作为正式焊缝被留在焊接结构中，因此，定位焊缝的---坏及位置恰当与否，直接影响正式焊缝的---坏及工件变形的大小．对定位焊缝应与正式焊缝一样重视。对使用的焊接材料、焊接工艺和焊工的技术熟练程度的要求不应低于正式焊缝。
接触式传感器一般在焊枪前方采用导杆或导轮和焊缝或工件的一个侧壁接触，通过导杆或导轮把焊缝位置的变化通过光电、滑动变阻器、力觉等方式转换为电信号，以供控制系统---焊缝。其特点为不受电弧干扰，工作---，成本低，曾在生产中得到过广泛应用，但---精度不高，目前正在被其他传感方法取代。此外，现在有的工业机器人中利用接触传感方式进行焊缝起点的寻找，例如日本安川公司生产的机器人有些具有这种功能。 
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