全自动弧长控制装置，是靠一个步进电机驱动丝杆带动螺母套直线运动， 带动焊矩轴向移动，整个焊接过程中是通过电弧电压的反馈，由焊接电源控制该步进电机运转，使弧长稳定在一定高度上。除通过焊接电源自动调节弧长外，在焊背部通过手轮也可进行手工调节。焊接时，根据工件管径选择合适的芯杆定1位器（是一弹性套，当它插入管径内，可达到焊头径向定位的目的）装入芯杆，调节定位板上的３根螺杆及偏心支脚支承于管板平面，使焊头正确定位。如果选择加丝焊，则在送丝盒中装入丝盘， 用工具将送丝软管总成插入芯轴的快插接头，软管另一端接送丝机，安装好与焊丝直径相适应的送丝轮，调整紧定螺钉，使轮与螺丝之间距离适当，将焊丝穿好。安装好引弧圈，用平衡器将焊头吊起，将芯杆定位1器插入管子，将偏心支脚顶住管板，使整---待焊，调整好弧长，将焊矩转到起始位置，将伸出送丝嘴的焊丝修剪至伸出送丝嘴５ｍｍ左右，设置好焊接电源各参数后，换热器自动焊，即可开始焊接。
spx焊接机头可以旋转带动焊进行焊接，机头通过机械接口固定在十字操作机横臂端部，焊安装在spx焊接机头上，焊接时工件不动，焊接机头旋转带动焊进行360度回转进行圆周焊接，不断重复圆周焊接即完成整个堆焊或焊接。焊接时的预定位可通过操作机的水平滑块和垂直滑块完成。除了焊接操作机端部的水平和垂直方向滑块外，spx焊接机头上带有也带有水平和垂直方向滑块，其中水平方向滑块可调整堆焊的直径，垂直方向滑块用于avc电弧电压---。
和焊接机器人价格相反的是，焊工的劳动力本钱有不断增长的趋势，劳动力本钱的进步为企业带来了不小的压力，因而焊接机器人价格指数的降低又恰巧为其进一步推广应用带来了---。笔者所在团队从事焊接机器人及其相关技术研究已有10余年，先后承担了九五“863”项目和十五“863”重大科研项目，已研制出无导轨、有导轨和柔性导轨等三个系列多种全位置焊接机器人产品，并在运动场“鸟巢”工程等重大工程项目中得到应用，目前正在积极推进焊接机器人的产业化。
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