焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构，它安装在焊接轨道上，带着焊沿管壁作圆周运动，是实现管口自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便等特点。它的部分是行走机构、送丝机构和焊摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成，为使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应带有测速反馈机构，以---电机在管道环缝的各个位置准确对位，而且具有较好的速度---功能。送丝机构必须---送丝速度准确稳定，具有较小的转动惯量，动态性能较好，进口机芯管板焊，同时应具有足够的驱动转矩。而焊摆动调节机构应具有焊相对焊缝左右摆动、左右端停留、上下左右姿态可控、焊角度可以调节的功能。焊接小车的上述各个部分，均由计算机实现可编程的自动控制，程序启动后，焊接小车各个部分按照程序的逻辑顺序协调动作。在需要时也可由人工---焊接过程，而此时程序可根据---量自动调整焊接参数并执行。
（１）同样的焊接参数，不同的焊口焊接完后，焊缝余高不同。应注意检查加工的坡口各部分尺寸，是否符合要求，不能盲目调整焊接参数。
（２）同一道焊口，左、右两个焊接小车使用同样的焊接参数，焊道成形的优劣却往往不同。这时我们首先要检查保护气体，如果气体正常，那就需要检查焊接电源和导电系统是否正常，同时还要注意焊工的操作技能上是否存在问题。
（３）焊接过程中正常情况下，能听到有规律的焊接电弧发出的声音，有时发出没有规律性的噼---声，这时要注意焊的气罩是否被飞溅物堵塞，如发生堵塞要及时停止焊接，清理焊咀。
（４）焊接过程中，有时焊接小车不按照预期的程序运行，行走发生错乱。这种情况大多由于内部程序混乱造成的，可以重新安装驱动程序。
弧焊用传感器可分为直接电弧式、接触式和非接触式3大类。按工作原理可分为机械、机电、电磁、电容、射流、超声、红外、光电、激光、视觉、电弧、光谱及光纤式等。按用途分有用于焊缝---、焊接条件控制(熔宽、熔深、熔透、成形面积、焊速、冷却速度和干伸长)及其他如温度分布、等离子体粒子密度、熔池行为等。据日本焊接技术学会1994年所做的调查显示，在日本、欧洲及其他发达，用于焊接过程的传感器有80%是用于焊缝---的。 
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