国际上通常使用的轨道不外乎为柔性轨道和刚性轨道两种。所谓刚性轨道就是指轨道的本体刚度较大、不易变形,而柔性轨道则是相对刚性轨道而言。两种类型的轨道各自有各自的特点。刚性轨道定位准确、装卡后变形小,可以---焊接小车行走平稳,焊接时焊径向调整较小,但重量较大、装拆不方便。而柔性轨道装拆方便、重量较轻,精度没有刚性轨道高。





埋弧自动焊有焊缝成型好、焊接、焊接成本低等特点,对于管道施工而言,埋弧自动焊可用于双1管联焊,简称“二接一”,电厂管板自动焊,即焊固定在某一位置,管子转动。显然长距离管道焊接时不可能让管子转动,因而“二接一”只能用于管子的预制。如果管道全位置自动焊采用埋弧焊工艺,那么焊接装置上必须配加焊剂的投放、承托与回收机构,使得焊接装置的结构变得较为复杂,给操作与装拆带来不便,而且增加了行走小车的负载,影响小车行走的平稳性。埋弧焊一般采用粗焊丝、大电流的焊接方式,用于全位置自动焊可能会由于熔敷率较高出现熔滴下垂、流动等焊接缺陷,影响焊缝的成型与,因此将埋弧焊应用于管道全位置自动焊接实现起来困难较大。
焊接机头主要由焊体、动力驱动及焊接机具3部分组成。体上装有钨极、钨极夹、分流器以及陶瓷喷嘴;另外,体上还装有水、电、气通道。动力驱动主要有2个部分,一部分是一个直流电机减速器带动1对齿轮使焊炬旋转;另一部分是一个直流电动机带动的驱动轮,它的作用是驱动送丝。焊接机具部分即旋转部分见图2,途中的零件10是对中芯套,其作用是采用锥度定位法来调节钨极的旋转轨道与管子的同心度。由于国产管子的误差较大,管子内径偏差经常在±0.30mm之间,用内孔定位法芯子不容易做,误差较大。
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