电源和控制柜一体化设计，柜底装有万向轮，可随意移动。焊机采用移动机架三维坐标以定位。焊机采用七英寸彩色触摸显示屏，人机对话界面直观，参数查找、修改、核查方便。焊机采用西门子plc（可编程序控制器），至少可储存99种工艺参数，查找、调用方便，每种参数都可以即调即用或修改后使用，也可修改后再储存；软件可升级修改；抗干扰能力强。焊机焊接过程为微机控制，按预先程序设定自动进行。焊机具有四种焊接方式：
a、焊一层、不填丝；
b、焊一层、填丝；
c、焊二层、层不填丝，第二层填丝；
d、焊二层，均填丝。焊机可连续旋转焊接，勿需回转。
平齐式结构，加工成本是的，手工焊和自动焊均可。
这种形式通常用于换热管较薄的设备，在薄壁不锈钢和钛管冷凝器，inconel合金(镍基合金的一种)管蒸汽发生器、蒸发器和其他低压换热器应用的较多。
3. 管板正面开槽式
管板正面开槽通常是焊前开槽，而焊后开槽加工难度大，只有在可能发生焊接热疲劳导致结构失效的情况才会考虑。
焊前开槽可---焊接时的散热，有效降低焊接拘束应力。可解决导热性---的材料，如铝或铜等，换热管和管板接头容易产生未熔合、未熔透、夹渣等缺陷的问题。
对于复合管板，应注意开槽时覆层中存在的熔渣或气孔等问题。
换热管管端伸出管板，可形成各种焊脚高度尺寸的焊缝。这个焊脚尺寸需要强度校核的，这种型式便于计算不过时调整。
这种结构手工焊和自动焊均可。多道焊时，在完成打底焊后可进行目测检查和pt，以控制根部焊缝。
另外，这种结构在制造时可预先将管端伸出管板足够长，待焊接完成后，自动涂装设备，可对整个管板的管口端部进行机械加工，使所有管口端面在同一水平面上。对于生产工艺上要求管内壁形成均匀液膜立式安装的换热器、冷凝器，可采用这种结构。
不过，这种角焊缝的缺点在于，由于管端---，比起入口圆滑的换热管与管板平齐、换热管端下沉的结构，它会产生较大的入口断面收缩率(参考文献如此，个人不太理解)，在管口可能存在介质冲蚀。
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