全位置管管自动焊的---点
一致性控制：
通过焊接程序及参数的固化控制，可以---的实现焊缝的一致性控制。
环境敏感性降低：
封闭式机头可以---的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。
狭小空间可达性：
对于非常狭小的空间，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。
人为因素的影响：
手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。
全位置管管自动焊的优势
热输入控制：
通过电流，电压，旋转速度，送丝速度等参数的编程设置可以控制焊接热输入，从而---的控制焊接热影响区，as40自动密封焊把，控制焊接和焊缝抗缺陷，抗失效及抗腐蚀能力。
稳定性控制：
由机械机构带动钨极旋转，使钨极与焊接工件保持恒定距离，从而使电弧电压保持恒定，相对于手工操作，电弧稳定。电流，旋转及送丝控制均具有闭环反馈控制功能，可以---焊接过程中的电弧及各参数的稳定性，从而---焊缝的稳定性。
目前，管道焊接常用的方法有焊条电弧焊(smaw)、埋弧焊(saw)、钨极气体保护焊( gtaw)、熔化极气体保护焊(gmaw)、药芯焊丝电弧焊(fcaw)和下向焊等几种。
(1)焊条电弧焊的优点是设备简单、轻便、操作灵活，可以适用于维修及装配中的短缝的焊接，---是可以适用干难以达到的部位的焊接。缺点就是对焊工操作技术要求高，焊工培训费用大，劳动条件差，生产效率低，不适于特殊金属及薄板的焊接。焊条电弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金的焊接。
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