螺旋管到外部程螺纹状，所以导致管道表面不平整，自动焊接小车的行走轨迹会受到螺纹的影响导致轻微偏离，aw200管管焊接系统，此时可以使用遥控器对自动焊接小车的行走轨迹进行调整，但是这样就降低了自动焊接小车的焊接效率。
对此我们提出以下方案：
在管道外部安装辅助爬行轨道，管道自动焊接小车行走在轨道上，自动焊接小车的爬行轨迹与轨道保持一致，不会改变，这样减少了人工的调整自动焊接小车行走轨迹的时间，让自动焊接小车可以匀速的进行焊接工作，提高焊接的稳定性和合格率。
全手工焊和手工焊/stt半自动焊打底+半自动自保护焊、填盖焊接区别如下：
对于全手工焊和手工焊，不仅焊接效率低，而且因为手工焊焊接接头多，无法充分---焊接预热温度和焊接层间温度。而接头是影响焊接无损检测的主要因素。因此，采用手工纤维索焊条下向焊打底+半自动自保护焊填盖的焊接方法要好得多。
stt技术半自动保护焊接，焊接---，且层间清渣简单，不易造成夹渣、内咬边等焊接缺陷;而且单层根焊的厚度可达4—5mm，能够有效避免根焊开裂。
焊件在组装前应将焊口表面及附近母材内、外壁的油、漆、垢、锈等清理干净，直到发出金属光泽。清理范围规定如下：
(1)手工电弧焊对接焊口，每侧各为10~15mm
(2)埋弧焊接焊口:每侧各为20mm。
(3)角接接头焊口：焊角k值为+10mm
6.对接管口端面应与管子中心线垂直。其偏斜度△f不得超过以下规定：
(1)当φ≤60mm， △f≤0.5mm
(2)当60＜φ≤159mm， △f≤1mm
(3)当159＜φ≤219mm， △f≤1.5mm
(4)当φ＞219mm， △f≤2mm
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