全位置管管自动焊的---点
一致性控制：
通过焊接程序及参数的固化控制，可以---的实现焊缝的一致性控制。
环境敏感性降低：
封闭式机头可以---的保护焊缝防止氧化，同时受外界环境和风的影响很小。
狭小空间可达性：
对于非常狭小的空间，手工操作难以实现的操作位置，可以通过环缝自动焊来实现。
人为因素的影响：
手工操作，依靠于操作者的技术熟练程度和责任心；环缝自动焊则更多依靠设备的精度和重复精度。
目前，管道焊接常用的方法有焊条电弧焊(smaw)、埋弧焊(saw)、钨极气体保护焊( gtaw)、熔化极气体保护焊(gmaw)、药芯焊丝电弧焊(fcaw)和下向焊等几种。
(1)焊条电弧焊的优点是设备简单、轻便、操作灵活，可以适用于维修及装配中的短缝的焊接，管排焊接，---是可以适用干难以达到的部位的焊接。缺点就是对焊工操作技术要求高，焊工培训费用大，劳动条件差，生产效率低，不适于特殊金属及薄板的焊接。焊条电弧焊配用相应的焊条可适用于大多数工业用碳钢、不锈钢、铸铁、铜、铝、镍及其合金的焊接。
自适应控制自动化焊接设备
自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和---，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
、智能化自动焊接设备
它利用各种的传感元件，如视觉传感器，触觉传感器，听觉传感器和激光扫描器等，并借助计算机软件系统，数据库和系统具有识别、判断、实时检测，运算、自动编程、焊接参数存储和自动生成焊接记录文件的功能。
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